W 1905 r. pojawiły się w Poznaniu pierwsze taksówki
W 1905 roku w mieście zarejestrowano pierwsze taksówki. Początkowo ich liczba była znikoma (do 1914 roku nie przekroczyła 10 aut), i nie stanowiły konkurencji dla 140 jeżdżących po mieście dorożek konnych. Rozwój transportu samochodowego nastąpił dopiero w latach międzywojennych. W 1937 roku po mieście jeździło już 155 taksówek i jedynie 35 dorożek, a powstała w 1929 roku spółka "Autoruch" dysponowała 30 samochodami osobowymi, świadczącymi usługi taksówkowe. Dorożki praktycznie zniknęły po 1945 roku. W okresie powojennym po mieście jeździły taksówki osobowe prywatne, skupiono w Zrzeszeniu Transportu Prywatnego i państwowe, należące do Miejskiego Przedsiębiorstwa Taksówkowego. W 1965 roku po Poznaniu jeździło 848 taksówek, w tym 712 prywatnych.
Obecnie w Poznaniu jest zarejestrowanych 2466 taksówek osobowych i 13 bagażowych, wszystkie należą do osób lub firm prywatnych. Na 1000 mieszkańców przypadają 4 taksówki. Rynek jest zdominowany przez usługi firm radio taxi, które są preferowane przez klientów.