Profesor Zbigniew Pilarczyk był wieloletnim kierownikiem Zakładu Historii Wojskowości, pełnił funkcję prodziekana ds. dydaktycznych Wydziału Historycznego UAM w latach 2002-2008, a także Prorektora ds. studenckich UAM w latach 2008-2016.
Był autorem książek między innymi naszego Wydawnictwa (Wydawnictwo Miejskie Posnania), redaktorem naczelnym "Poznańskich Zeszytów Fortyfikacyjnych".
W 2005 roku został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, a w 2025 roku Krzyżem Oficerskim.
oprac. as