Profesor Pilarczyk był wieloletnim kierownikiem Zakładu Historii Wojskowości oraz prodziekanem ds. dydaktycznych Wydziału Historycznego UAM (2002-2008), a także prorektorem ds. studenckich Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu (2008-2016). Był autorem licznych publikacji naukowych i popularyzatorskich, instruktorem ZHP i działaczem harcerskim. Pełnił funkcję redaktora naczelnego wydawanej przez Wydawnictwo Miejskie Posnania serii "Poznańskie Zeszyty Fortyfikacyjne". W 2005 roku został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, a w 2025 roku Krzyżem Oficerskim. Odszedł człowiek wielkiej kultury, pełen życzliwości, pogody ducha, energii i pasji - oddany nauce, wspólnocie akademickiej i ideom harcerskim.

oprac. WMP