W ramach pierwszego okresu programowania na lata 2004 - 2006 Poznań uzyskał 200 mln zł dofinansowania z Unii Europejskiej na projekty drogowe. Zarząd Dróg Miejskich zrealizował siedem inwestycji przy współudziale środków unijnych: trzy z Sektorowego Programu Operacyjnego Transport (SPOT) i cztery z Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego (ZPORR).
W ramach SPOT (150,4 mln unijnego wsparcia) przebudowano i wyremontowano ul. Głogowską na dwóch odcinkach od wiaduktu Górczyńskiego do ul. Rawickiej oraz od autostrady A2 do strumienia Junikowskiego. Przebudowano wiadukty: Górczyński, Most Przemysła, na Franowie i nad Dolną Wildą.
W ramach ZPORR (48,9 mln zł unijnej dotacji) zmodernizowano ul. Polską na odcinku od ul. Bukowskiej do ul. Dąbrowskiego, wybudowano trasę tramwajową od ul. Jana Pawła II do ul. Podgórnej. most arcybiskupa Jordana między Śródką a Ostrowem Tumskim, powstał także zintegrowany system sterowania ruchem na ul. Grunwaldzkiej.
W bieżącym okresie programowania na lata 2007 - 2013 miasto korzysta ze wsparcia finansowego na inwestycje drogowe z Wojewódzkiego Regionalnego Programu Operacyjnego (WRPO) oraz z Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko (POIiŚ).
W ramach WRPO pozyskano już 31,5 mln zł dotacji na przebudowę ul. Winogrady oraz ul. Bukowskiej. Na liście rezerwowej jest przebudowa ostatniego odcinka ul. Bułgarskiej (18,4 mln zł).
W ramach POIiŚ pozyskano 123,7 mln zł na budowę dwujezdniowej ul. Nowe Zawady, przebudowę wiaduktu Górczyńskiego Wschodniego oraz przebudowę skrzyżowania ulic Bałtyckiej i Janikowskiej. Realizowana przebudowa węzła drogowego w Antoninku znajduje się na liście rezerwowej. W planach jest przebudowa węzła komunikacyjnego Rondo Kaponiera oraz Inteligentny System Transportu.